Line CAT 管道檢測系統
采用低頻電磁技術,輕質量、鋁的泰斯太克斯Line Cat可以快速、準確掃查鐵磁性和非鐵磁性材料的管道,并檢測出漸變壁損,坑,劃痕和其他缺陷。
Line CAT有多種變化形式,由于其模塊化的設計,許多零部件均可以替換,多用途的Line CAT可以應用到直徑從76mm開始的許多管道上。(對于直徑小于254mm的管道,Line CAT可以實現360°檢測;對于直徑較大的管道,可以一次掃查120°,或者圓周的三分之一。同時還可以選配編碼器)
泰斯太克斯的Line CAT可通過遠程控制、帶磁性輪的爬行機器人驅動,速度可達3米/分鐘。
爬行機器人的頂部外殼可以支撐和穩定傳感器陣列,傳感器陣列本身由多個掃查艙組成,通過靈活的配合系統以適應管線的實際幾何形狀。Line CAT沿著曲面移動,跨過焊縫,所有元件均可在北極低達-40℃的環境下工作。可穿透銹斑和涂層進行掃查。掃查結果可以以高分辨率的3D圖形顯示。
現場應用
在北極阿拉斯加的兩條帶保溫層的原油輸送管道上對Line CAT系統進行了現場測試。將兩條管線的保溫層均拆除,其中一條管線纏有防腐膠帶,另外一條管線是裸露的。
采用了三種不同的技術進行測試:(1)電磁超聲技術,(2)自動超聲測厚和(3)我們的低頻電磁檢測技術,通過Line CAT系統。
盡管自動超聲技術能夠給出實際的厚度值,但是掃查速度很慢。電磁超聲技術的掃查速度比自動超聲技術稍快,但是Line CAT是效率高的。在長度和直徑比值為3:1的情況下,電磁超聲技術和低頻電磁技術對單獨的25%壁損點蝕均可實現100%檢測。電磁超聲技術在掃查覆蓋有膠帶的區域時會降低速度,從沒有膠帶的305米/天降低至有膠帶情況下的152米/天。
低頻電磁技術的掃查速度在有膠帶的情況下未發生變化(大約3米/分鐘)。此外,低頻電磁技術的誤報率低于1%。現場驗證表明Line CAT系統采用的低頻電磁技術是應對有膠帶涂層管道的有效方法。